Por su origen:

Legislativa, es decir la creada por un órgano del Estado ( En el caso de nuestro país y muhos otros es el poder legislativo ya sea Federal o Local)

Jurisprudencial, por ejemplo: las resoluciones de la SCJN que obligan a los demás organos jurisdiccionales federales y locales.

Y Consetudinaria, es decir a través de la costumbre, recuerda que el derecho consetudinari en México tiene un papel muy secundario Ver. artículo 10 del CCDF.