Estado de Referencia: Estado de México

Buenas noches a todos mi nombre es Ramiro, les escribo por que quiero que me asesoren con el siguiente caso:

resulta que el pasado 04 de dicimbre como a las 23:00 horas  de este año un vecino al ir circulando su veiculo un sedan v w a la altura de la policia federal preventiva de chalco estado de Mexico  se percato que su automotor enpezo a fallar, de tal forma que hiso alto total detras de un trailer con mercancia de coppel y que este a su vez estaba estacionado con las luces encendidas, pasando 15 minutos mi vecino quien llevaba una pistola 9 mm se acerco al conductor del trailer con el fin de pedirle una lampara para poder revisar su veiculo, en ese momento llegan las patrullas de la P.F.P. y lo detienen  y lo ponen a disposicion por el delito de robo tentado y agravado, ello por que en el momento de revisarlo portaba el arma de fuego en su cintura. 

¿como hacer para inculparlo de ese delito que se le acusa?

un abogado nos dice que tiene que salir por por que la conducta es atipica y no se adecua a la norma juridica

 ¿me podrian explicar como le haria un buen abogado para inculparlo de ese delito, aplicando todos los elementos del delito: objetivos, subjetivosy normativos.