Estado de Referencia: Morelos

Hola quisiera que resolvieran mis dudas por favor ya que no se mucho sobre cosas legales y solo tengo 20 años, el caso es: que mi familia y yo vivimos en un terreno aproximadamente de 3000 metros cuadrados, pero antes ese terreno era vecindad y vivían mas de 30 familias ya con el tiempo se fueron desalojando casi todos con excepción de 5 familias, el terreno era de mi abuelo los papeles están a nombre de él, lamentablemente tuvo un accidente y murió y no dejo escrituras ni nada por el estilo, después ese terreno se fue a juicio porque mi abuelo tuvo dos matrimonios de esos dos matrimonios solo dos personas están peleando ese terreno, que es mi mamá que esta registrada con el apellido de mi abuelo y un tío (su hermanastro), y entonces ese terreno esta en litigio ahora si mi duda es:

Las 5 familias que aun viven en el terreno sin pagar renta no quieren salirse del terreno y además de eso son muy conflictivas, ya tienen más de 8 años viviendo sin pagar nada, la única que paga el predial es mi mamá, obvio a nombre de mi abuelo, también el agua lo paga ella (a nombre de mi abuelo) ella tiene las escrituras del terreno (a nombre de mi abuelo), en este caso que se puede hacer con esas familias para que desalojen la propiedad ya que ellos se aprovechan porque el terreno está en litigio??