Estado de Referencia: Distrito Federal

Tengo un hermano en el reclusorio acusado de robo agravado, el problema es que hace 11 años fue sentenciado a 2 años un mes por el delito de robo agravado, sin embargo en ese tiempo se le concedió el beneficio de libertad condicional por ser primo delincuente y cumplió con todas y cada una de las firmas, incluso tramito hace unos meses la constancia de antecedentes no penales y aparece limpio, desafortunadamente en la nueva causa penal que se sigue ya le apareció este antecedente, mi pregunta es: Existe alguna jurisprudencia de prescripción del ingreso anterior al reclusorio por tener más de 10 años de antigüedad y pudiera considerársele nuevamente como primera vez? Podria a estas alturas declararse culpable para bajar la condena o ya es demasiado tarde? Apenas se inició el procedimiento sumario y la primer audiencia es el 29 de feb, Como podría atenuar el problema para alcanzar alguna fianza? . El robo es sobre unas pinzas de mecanico, pero se agrava por que las tomó del patio de una casa, no hubo violencia ni armas de por medio, tampoco testigos, y lamentablemente a la defensora de oficio no se le ve ningun interes por ayudarnos, tendremos que contratar a otro?De antemano gracias por su atención. Saludos.