Estado de Referencia: Estado de México

buenos dias..

pidiendo un poco de su tiempo comento que tuve un accidente en el cual hubo una persona fallecida, la aseguradora pago una fianza para seguir el proceso en libertad, ah pasado un año y medio exactamente en el cual yo no me habia presentado para nada al ministerio publico  ni siquera a declarar    ya que el abogado me dijo que no habia presion por parte de los deudos y que me esperara  hasta que me mandaran hablar ,  ayer me llego un citatorio para una diligencia de caracter ministerial pidiendo me presente con un abogado,  hable a la aseguradora y me asigno a el abogado que llevaba mi caso ya en el ministerio redactamos una carta de mi declaracion y me comento esto:  que el ministerio iba a mandar la carta no recuerdo bien pero algo asi de periciales de ahi con el juez me tendria que declarar culpable yo mismo y montarian una sentencia la cual cubre la aseguradora asi como  los pagos a los deudos  pero que si la aseguradora no paga tendri que pagar yo y si no lo tenia me encierran  ademas de que quedo con antecedentes penales,  el me ofrecio que yo le pagara un dinero por su servicio para que yo  salga inocente y no quede con antecedentes penales,  y que ya no se les pagaria nada a los deudos...   esto ultimo no me gusto mucho pues me gustaria les ayudaran a los deudos   

mi pregunta es  esto es posible? sera verdad lo que me dice?    que me aconsejan hacer

gracias por su tiempo  saludos...