Estado de Referencia: Distrito Federal

La semana pasada al comprar ciertos articulos en un supermercado, ya habiendo pagado me detuvieron y llamaron a una patrulla, me acusaron por robo aunque yo pague. El personal de la tienda no me dio oportunidad de pagar la diferencia. Estuve mas o menso 12 hrs detenido y un primo abogado me ayudó a salir, segun el me iban a consignar porque llegaron unos antecedentes mios, yo tuve un accidente hace 10 años y pagué por ese delito culposo. Tambien por un robo en una tienda cuando era adolescente. Le dijeron que como no sabian mi situacion me iban a consignar, me dio mucho miedo y le pedi a mi primo que me sacara como fuera. Le pidieron 16 mil pesos y me dejaron salir, los 16 mil supuestamente iban a ser para fianza entre otros, pero acabó siendo todo para los MPs. No sé como me dejaron salir, perdi contacto con mi primo. el dice que sali porque ellos pusieron como si se hubiera vencido el plazo y cambiaron el delito para poder salir. Ahora solo me dijo mi primo que tengo que estar yendo a la mesa a ver como va. No me queda claro si me pueden reaprehender al ir a pedir inormacion del caso, no sé si con mis antecedentes me puedan quitar el beneficio de llevar el proceso en libertad, no sabía ni el numero de averiguacion (ya se lo dieron a mi hermana, sin embargo en la mesa le dijeron que no pude haber salido sin una caución), cosa que nunca se pagó. No sé si me van a fijar entonces unna caución o a consignar. No sé cuanto tiempo va a tardar el proceso, mi primo me había dicho que todo iba a parar en la mesa y al final me dijo que si se iba a a ir seguramente a juicio- Me preocupa mucho mi situación, me dejaron sin dinero, con muchas dudas y no quiero ir preso. Alguien puede ilustrarme un poco por favor?