Estado de Referencia: Estado de México

Buen día trabajo en una empresa desde hace 3 años, en los cuales he tenido viajes de trabajo a toda la republica, en estos viajes nunca me han pagado tiempo extra o dias no laborales como domingos, ademas de que solo tengo Seguro Social y yo pedia seguro de gastos medicos mayores debido a la peligrosidad de estar viajando por carretera, ya que lo hago a todas horas incluso de madrugada.

En algunos de estos viajes he estado a punto de chocar y no por imprudencia mia, por lo que ya me he negado a viajar si no me dan seguro de gastos medicos mayores, por lo que me han amenazado con correrme, por lo que yo dije adelante pero me dicen que esto es un despido justificado debido a que estoy desobedeciendo a mi patron a una orden directa, es cierto que pueden hacer esto y no pagarme indemnizacion??

Espero puedan ayudarme, saludos.