peñanieto36, agradezco tu consulta, al respecto debo comentarte que un juicio sucesorio por lo general se sigue cuando existen bienes inmuebles (casas, terrenos, departamentos etc), así como algún derecho que en vida le asistiera a la persona que falleció (De Cujus), y con ésto no digo que los bienes muebles como el vehículo que describes, no entren en este tipo de juicios, sin embargo por ser bienes que por uso se van desgastando, a veces no es conveniente invertir en un juicio de esta naturaleza, por un bien que en un par de años se depreciará considerablemente.
Desconozco si tu madre en vida dejó algún testamento en donde específicamente señala a favor de quién quedarán sus bienes y derechos a su muerte, sin embargo asumo que no hay testamento, por lo que desde mi punto de vista (salvo lo que algún otro forista opine), requieres iniciar un juicio sucesorio, en donde en primer lugar es preciso que se presenten quienes son los herederos de tu madre (tú, tu papá y tu hermana) y una vez que les reconozcan esa calidad, repudien cualquier herencia en tu favor y una vez que agotes todas las etapas de ese juicio el juez que conozca del procedimiento emitirá una sentencia en la cual te adjudicará dicho bien, por lo tanto con esa sentencia considero que puedes acudir a la oficina respectiva en tu entidad federativa a realizar el cambio de propietario.
OJO: En un Juicio sucesorio intestamentario, eventualmente se debe presentar un inventario y avalúo de los bienes propiedad del finado, por lo que si además del vehículo descrito, tu madre era propietaria o co-propietaria de algún otro bien, requerirán establecerlo antes de que tanto tu padre y tu hermana hagan un repudio en tu favor, por lo cual insisto, es necesario que tú y tus familiares tengan conocimiento de los bienes y la manera en que harán una eventual repartición.
Las sucesiones suelen ser un tema bastante complejo, por lo que te recomiendo que acudas con un profesional de tu localidad y te asesores adecuadamente.
Saludos.
