Bueno, en mi opinión, no tienes responsabilidad alguna con ellos, ya que efectivamente si aún cuando estuvieras sujeto a una relación de trabajo subordinada, que por lo que comentas no es así, puedes renunciar en el momento que tu lo desees. Ahora como tu relación se rige por el derecho común, a través de un contrato de prestación de servicios, entonces aún así la ley te permite que puedas dejar de prestar el servicio, si se presenta una causa que no te permita continuar prestándolo, sin embargo para que no se te pueda fincar ninguna responsabilidad es esencial que des aviso de ello a tus patrones, por lo que al dar este aviso lo debes dehacer de manera que no quede duda de que cumpliste con el aviso, ya sea con un escrito donde te firmen de recibido, o con dos testigos, o inculos con un notario,