Efectivamente la libertad preparatoria se regula en el artículo 84 del Código Penal Federal:

ARTICULO 84. SE CONCEDERA LIBERTAD PREPARATORIA AL CONDENADO, PREVIO EL INFORME A QUE SE REFIERE EL CODIGO DE PROCEDIMIENTOS PENALES, QUE HUBIERE CUMPLIDO LAS TRES QUINTAS PARTES DE SU CONDENA, SI SE TRATA DE DELITOS INTENCIONALES, O LA MITAD DE LA MISMA EN CASO DE DELITOS IMPRUDENCIALES, SIEMPRE Y CUANDO CUMPLA CON LOS SIGUIENTES REQUISITOS:

I. QUE HAYA OBSERVADO BUENA CONDUCTA DURANTE LA EJECUCION DE SU SENTENCIA;

II. QUE DEL EXAMEN DE SU PERSONALIDAD SE PRESUMA QUE ESTA SOCIALMENTE READAPTADO Y EN CONDICIONES DE NO VOLVER A DELINQUIR, Y

III. QUE HAYA REPARADO O SE COMPROMETA A REPARAR EL DAÑO CAUSADO, SUJETANDOSE A LA FORMA, MEDIDAS Y TERMINOS QUE SE LE FIJEN PARA DICHO OBJETO, SI NO PUEDE CUBRIRLO DESDE LUEGO.

LLENADOS LOS REQUISITOS ANTERIORES, LA AUTORIDAD COMPETENTE TENDRA UN PLAZO NO MAYOR A 30 DIAS HABILES PARA CONCEDER LA LIBERTAD PREPARATORIA O EN SU CASO INFORMAR AL INTERESADO EL RESULTADO DE SU TRAMITE, DICHA LIBERTAD PREPARATORIA ESTARA SUJETA A LAS SIGUIENTES CONDICIONES:

A). RESIDIR O, EN SU CASO, NO RESIDIR EN LUGAR DETERMINADO, E INFORME A LA AUTORIDAD DE LOS CAMBIOS DE SU DOMICILIO. LA DESIGNACION DEL LUGAR DE RESIDENCIA SE HARA CONCILIANDO LA CIRCUNSTANCIA DE QUE EL REO PUEDA PROPORCIONARSE TRABAJO EN EL LUGAR QUE SE FIJE, CON EL HECHO DE QUE SU PERMANENCIA EN EL NO SEA UN OBSTACULO PARA SU ENMIENDA;

B). DESEMPEÑAR EN EL PLAZO QUE LA RESOLUCION DETERMINE, OFICIO, ARTE, INDUSTRIA O PROFESION LICITOS, SI NO TUVIERE MEDIOS PROPIOS DE SUBSISTENCIA;

C). ABSTENERSE DEL ABUSO DE BEBIDAS EMBRIAGANTES Y DEL EMPLEO DE ESTUPEFACIENTES: PSICOTROPICOS O SUSTANCIAS QUE PRODUZCAN EFECTOS SIMILARES, SALVO POR PRESCRIPCION MEDICA;

D). SUJETARSE A LAS MEDIDAS DE ORIENTACION Y SUPERVISION QUE SE LE DICTEN Y A LA VIGILANCIA DE ALGUNA PERSONA HONRADA Y DE ARRAIGO, QUE SE OBLIGUE A INFORMAR SOBRE SU CONDUCTA, PRESENTANDOLO SIEMPRE QUE PARA ELLO FUERE REQUERIDA.

Sí te sirvió esta respuesta indícalo dando click en el ícono correspondiente.