Hola nr_NR, puedes solicitar vía telefonica o puedes solicitar a un policia que pida el apoyo al area de vialidad, para que manden una grua y sea removido el carro que obstruye tu entrada, llevando este a un deposito vehicular "corralon" y los dueños paguen la multa por obstruir tu casa,

pero mas alla la autoridad no puede hacer mas que llevarse las veces qeu sea nescesario el carro que obstruye, porque refieres a una casa y no a un departamento, ya que con la ley de condominos aparte de solicitar el apoyo de la autoridad, también pudiera hacerse vía ley de condominos

espero esto  te sirca nr_NR atte Oropeza_fiscal