Son delitos en los que no hace falta que alguien vaya a denunciar que ocurrió para que la autoridad inicie las investigaciones y todo lo que sigue posteriormente. Cuando el delito se persigue por medio de que alguien lo denuncie o se queje, se dice que se persige "por querella" y cuando no es necesario que nadie haga nada son "de oficio". Por ejemplo un homicidio se persigue de oficio, no es necesario que nadie vaya a denunciar "mataron a tal persona" para que el MP inicie la investigación. Basta pues con que el MP tenga conocimiento del hecho delictivo para que inicie las investigaciones, estos son los delitos que se siguen de oficio. En cambio hay otros que si nadie se "querella" (se queja, pone demanda, etc.) el MP no obrará en consecuencia. Aclaro que no soy abogado pero trato de dar una orientación con sentido común y sencilla. Los maestros del foro seguramente te ampliarán algo de lo que te comenté.