Mira, mientras el citatorio del Ministerio Público tenga el sello original, la fecha de expedición, el turno que lo está ordenando, la fecha y hora de la cita.... Es legal y no importa si te lo entregó un notificador, un policia judicial, un policia de punto (policia municipal), el abogado o hasta el propio querellante o denunciante. Tienes que acudir acompañado de tu abogado para checar la situación. Y no estás obligado a firmarlo de recibido, simplemente asientan que te negaste a recibirlo, pero te recomiendo que acudas a atender ese asunto, más si es de índole penal.