Bueno, en tramites sencillos y algunas empresas y dependencias administrativas, aceptan catrta poder simple para recoger en nombre de otra persona documentos y dinero. Deberías de preguntar en la empresa si te van a aceptar que mandes a alguien con carta poder simple. Lo mas probable es que te digan que solo que sea familiar y con copia de credencial de elector tuya y la del mandatario. 

Por otro lado, lo que dá el notario es un poder para pleitos y cobranzas, y por lo regular te cuesta de 1,500 a 2,000 pesos ese poder.