Lo que usted quiere o de lo que usted habla, es de un Juicio de Usucapion, pero, dependiendo de sucaso, podría no necesitarlo... Podría simplemente denunciar la sucesión de los bienes de su abuela materna, realizar todo el trámite correspondiente, que no se presente nadie más a la sucesión y así la propiedad pasaria a nombre de su madre...

Ahora bien, con sucesión podría aparecer algún testamento en alguna notaria del que ustedes no tengan conocimiento, o bien podrían presentarse familiares que reclamen derechos sobre la sucesión de la finada...

Todo depende de como sea su caso particular, si usted considera que los hermanos ó demás hijos de su sra abuela, no se presentarian a la sucesión, o si aunque se presentarán, repudiarian la herencia a favor de su madre...  O aún mejor, si en el probable testamento la heredera universal haya sido declarada su madre, podría ir por esa via...

Sino, investigue que es el juicio de usucapion, y contrate a un abogado, suerte.

1.- No podría asegurarlo, pero me parece le cobrarian unos 20 mil pesos, aprox. depende de cada abogado, como trabaje

2.- Todos los juicios son diferentes, ya que dependen del interes que le ponga el abogado, de la carga de trabajo del juzgado, de la velocidad, o en otras palabras, de la eficacia del personal del juzgado, etc...  Así que esa pregunta es dificil de contestar, con decirle que tengo un caso penal, que ya lleva 2 años y ni siquiera se ha iniciado con el desahogo de las pruebas (acabo de ganar un amparo contra la resolución de los magistrados, que resolvieron en contra de mi defenso la apelación que presenté contra el Auto de Formal Prision, imagenese xD).

3.- Juicio de Usucapion

4.- Todos los comprobantes de los pagos que puedan reunir de los servicios que han estado pagando en los últimos, 20 años, también le podría ayudar la declaración de vecinos de confianza, como testigos, etcetcetc.

Saludos