Me parece que era de esos que dejaban los libros "sin compromiso", o algo así no?.

Cuando "devolvieron" los libros, les dieron alguna clase de recibo por ellos, en el que conste que ya devolvieron esos libros y lo que es más importante, que se los aceptaron?

Si es así, no se preocupe, y dependiendo de lo que esos charlatanes les manifiesten al hablarles podria deslindarse algún delito por parte de ELLOS.

Consulte a su abogado.

Saludos