Si, si es legal. El testamento es el acto jurídico personalísimo, revocable y libre, por el cual una persona capaz dispone de sus bienes y derechos, y declara o cumple deberes para después de su muerte.

Consecuentemente, es a través de dicho acto jurídico que esa persona, puede señalar en forma específica, a quién o quienes designa como herederos o legatarios para que sean ellos quienes, previos los trámites legales correspondientes, se conviertan en legítimos propietarios de su patrimonio; por tanto, no está obligada a designar como heredero o legatario a alguna persona en específico, o a sus parientes, pues se encuentra en plena libertad, inclusi, de designar a quien no tenga parentezco con ella.

Consecuentemente, si pretenden impugnar el testamento, pueden hacerlo (impugnarlo no significa que la resolución les sea favorable), pero su acción resultará improcedente.