Debe revisar su contrato y conocer las condiciones, ya que en la mayoría de los contratos de crédito el pago anticipado incluso está penalizado. 

Efectivamente, los créditos generan intereses, y en economía se sabe que los intereses son el precio del dinero, luego entonces si Usted paga anticipadamente sin autorización está colocando en el mercado dinero que no se ha dirigido a un crédito y por lo tanto generando pérdidas. Razón por la que está prohibido e incluso penalizado pagar un crédito anticipadamente.

Acuda al Infonavit para que le informen si puede o no realizar pagos anticipados.