¿Para deshacer copropiedad?

Soy copropietario de un predio del cual vendí  parte de mi porcentaje a mi colindante, se registró el contrato de compra venta especificando su porcentaje, ella casada al muere ya tiene 7 años, el esposo de ella también muere ya tiene 5 años, en el registro público de la propiedad hay registrados testamentos públicos ambos nombrando como heredera universal y a su vez como albacea a una de sus hijas. También hay registros de los juicio sucesorio testamentario a bienes de ambos  conforme a lo establecido en sus testamentos, Ya tengo toda la información necesaria incluyendo domicilio, subdivisión del predio en fin un archivo completo pues ya había iniciado demanda en contra de su mama solo que se canceló por no darle seguimiento. Pregunta ¿para  deshacer esta copropiedad y para que le asignen su parte cual sería el proceso a seguir y el tiempo a transcurrir y el costo aproximado? Gracias