Buenos dias

Por lo pronto no hay forma de que te despojen o priven de la herencia que te corresponde respecto de la sucesion a bienes de tu padrastro, es decir, sobre el 16% y ya en la division del bien se vera que parte les corresponde a cada quien. Sobre la prescripcion se debe estar a lo que señala la ley que se posea en caracter de dueño, de manera publica, pacifica y continua por lo menos en diez años. 

Saludos