Hola Buena tarde, agradecería mucho tu sinceridad, si se tratara de un estudiante en derecho, o de un novel litigante, pues te digo:  todos en su momento hemos pedido ayuda, y no es una pena solicitarla.

Ahora con respecto de lo que indicas, si vive la persona acudan tus padres y la persona que vende, ante el notario para protocolizar debidamente su compraventa, sin necesidad de juicio.

Si el señor se niega, entonces debes de demandar la acción proforma (otorgamiento y firma de escritura).

Ahora, si el señor que dices le vendió a tus padres no tiene escrituras; entonces podrás hacer tu prescripción adquisitiva, NOTA: solo si no existe un registro previo del bien ya que si existe debe de ser la usucapión pero de manera contenciosa, cualquier duda estoy a tus órdenes.    

Espero mi opinión le ayuda, atentamente Abogado Hidalguense especialista en Derecho Civil y Mercantil     te invito a seguirme facebook en "https://facebook/abogado.cesar.ramirez.cabrera.1">https://facebook/abogado.cesar.ramirez.cabrera.1  así como mi localización "https://plus.google/110986459885885540494/about?gl=mx&hl=es&review=1">https://plus.google/110986459885885540494/about?gl=mx&hl=es&review=1