En principio tiene que solicitar la cancelacion de hipoteca x fallecimiento al infonavit en virtud del seguro de vida que se contrato al momento de que tu papa adquirio para caso de fallecimiento este seguro pagaria la deuda que restara, después tiene que iniciar su mama junto con ustedes hijos el juicio sucesorio intestamentario para que ahi se les reconoscan sus derechos como posibles herederos para posteriormente se adjudiquen el inmueble y en caso de que ustedes como hijos repudien sus derechos entonces el inmueble quedara al cien por ciento a favor de tu mama. Atentamente Lic. Victor Borgonio Cel.5554049002