Estimado, lo ideal es que terminen el juicio que ya iniciaron, ahora bien hay que ver bajo que regimen se casaron tus papas ya que si es sociedad conyugal entonces tu papa se adjudicara el 50% por gananciales y ustedes hijos el otro 50% por partes iguales, y recomiendo que todo el trámite se haga ya sea en el juzgado o con un notario quien es el que hará las escfituras a su favor ok, cualquier duda estoy a sus ordenes, saludos. Atentamente Lic. Victor Borgonio Cel.5554049002