Consultante: Lamento decirte que aunque tus padres han poseido durante 40 años el terreno baldio no hicieron lo que debian para prescribirlo ya que no cumplieron todos los requisitos para hacerlo los cuales son: que sea en concepto de dueño, de buena fe (5 años), de manera pacifica, continua y públicamente... y aunque hayan cumplido con los últimos cuatro requisitos no fue así tratándose del primero: "en concepto de dueño" ya que implica el pago de predial, luz, agua, y todos los servicios necesarios. Ahora, la otra forma es que hubiesen hecho una inscripción de posesión... lo cual tampoco hicieron; entonces lo que ahora hay que hacer es saber si los hijos están haciendo uso de sus derechos hereditarios sobre el inmueble, y si es asi, no hay más que hacer.  Espero te haya aclarado tu duda. Saludos