Ve con tu representante legal y aclara los hechos ante el mp ofreciendo las testimoniales de los testigos de que fue un accidente y que te quieres hacer responsable por el perro (bien semoviente) extraviado, la verdad no creo que se te tome como un delito sino solo como un descuido de tu parte. Ya que no dispusiste del bien para ti, ni para nadie mas. Intenta llevarlo por arbitraje.

El mp decidira y en dado caso que se acredite el delito lo turne a un juzgado, se puede presentar fianza (solicitala al momento de rendir tu declaracion preparatoria ante un juzgado) para seguir el proceso penal en libertad. ¿Sabes el valor estimado del perro?