Si el seguia casado, pese a que vivieron 5 años no se considera concubinato. Si el hubiera sido divorciado y ustedes hubieran vivido juntos todo ese tiempo y hubieran procreado hijos, eso si se considera concubinato. Algo legal para separarse?, no hay nada legal que los una, entonces no se necesita nada legal para separarlos.

Tu tienes la guardia custodia de tus pequeños por la edad de ellos. A partir de los 12 años se les da la oportunidad a los hijos de elegir con que padre irse. Por ser él el padre tiene la obligación de aportar pensión alimenticia siempre que los hijos hayan sido registrados y reconocidos.

Un mal consejo tal vez, dices que el apenas puede con sus gastos, en automático lo liberaras de la OBLIGACION de contribuir aunque sea con 5 pesos para la manutención de los hijos que AMBOS procrearon, y aunque tu seas una mujer fuerte, luchona, emprendedora, esos 5 pesos el día de mañana pueden hacer el granito de arena necesario para tus hijos.

Suerte!!!