Compensación significa que se le paga a alguien por causarle algún perjuicio de cualquier tipo o como como "agradecimiento" por que la persona acepte algo que no está obligado a aceptar. También recibe el nombre de "gratificación". Mas bien como ya pusieron la última respuesta, es una bonificación o "extra" sobre su sueldo.  En los artículos 109 y 110 de la Ley del ISR vienen detallados cuales son los conceptos que exentan dicho impuesto.