Un citatorio lo firma una AUTORIDAD,  y me imagino que debe de tratarse de una isntancia conciliatoria.

muchas veces en la pràctica, para rapidez procesal, estos citatorios son entregados al interesado para que los haga llegar a la persona citada.

Legalmente, te lo tendría qué entregar la autoridad , por medio de sus auxiliares tales como los polecías, delegados de colonia, jefes de manzana, lìderes,  no se...  como se llamen.

Si no lo recibes, no pasa nada.   Simplemente el asunto se alarga.   Eso sí, si es del Ministerio Público y sigues agrediendo a la persona,  puedes incurrir en un ilìcito,  y tal vez pisar alguna vez la carcel.
saludos.