Buenas tardes, primeramente tienes que asegurarte que el documento aduanal o pedimento sea legal esto es hablando a una agencia aduanal ahi te diran y segundo cuando te detienen un vehiculo te tienen que dar algo por escrito y ahi es donde puedes interponer el recurso a tu favor, si en este caso estas seguro que la camioneta no es robada acude con perito y vayan a donde esta la camioneta para que emita su dictamen y asi podras recuperar tu vehiculo

saludos

atte lic oswaldo d p