El problema es que a tu familiar como aval tambien lo estan demandando y si tu no eres solvente para pagar y ella lo es la que va  aperder sus bienes es tu abuelita, a ella tambien la notificaron ya? por si que a ti ya te notificaron no se si  te señalaron algun bien para garantizar el adeudo,

Primero que nada lo que tienes que hacer contestar la demanda si ya te fue notificada por que si no te vas a ir en rebeldia y en automatico vas a perder el procesos, ahora no se si tengas algun documeto en donde acredites que ya no debes esa cantidad de dinero ya sean recibo de dinero o el contrato en donde se cancelo este adeudo, ahora no si si los pagares vengan enumerados.

Si no cuentas con documentos la realidad y por dificil qe sea vas a tener que pagar la cantidad principal del adeudo. intereses moratorios hasta el termino del proceso y gastos de cobranza.

La realidad es que muchas veces en tu caso es injusto lo que sucede si no tienes ya el adeudo y mucho menos el vehiculo, pero tambien existen personas muy abusivas que se aprovechan de la ignorancia en ciertos aspectos de una persona para estafarlas, el problemas aqui es que se esta afectando a una persona que no tiene nada que ver con esta situacion.

Otras opciones son que trates de negociar con el abogado al final de cuentas ahorita los bienes que estam embargados son nada mas para garantizar el pago todavia no se van para remate y tienes tiempo para poder llegar a un acuerdo hasta antes de la sentencia por que si no el juez te va  acondenar a pagar el adeudo y la propiedad de tu abuelita se va ir a remate.

Como tu comentas que tienes documentos habria que revisarlos y tambien puedes proceder de maneral penal y denunciar por fraude a esta persona que te vendio el carro, pero eso siempre y cuando tengas documentos que te amparen y haciendo un estudio de ellos para ver si hay esa posibilidad.