Tu consulta es confusa, pues no me queda claro si ustedes ocupan o no la construcción del terreno.

Si es así,  NO SE SALGAN,  pues ustedes son los sucesores de tu padre, y tu padre compró.  mal, pero compró.

Deberás contratar a un licenciado en Derecho para lo siguiente:

- QUe te inicie un juicio sucesorio intestamentario por la muerte de tu padre

- que tú y tu familia como sus herederos, demanden al abuelo el cumplimiento de ese contrato que existe, del cual tú tienes copia, a efecto de que sea elevado al rango de escritura pública.

Suerte.