Buenas tardes para orientarte mejor te pediría que nos dijeras bajo qué régimen se casaron tus papas, a nombre de quien están las escrituras de la casa, si se adquirió durante el matrimonio, ya que sin esa información podría no ser precisa la estrategia a seguir, te comento que si están casados por sociedad conyugal tu mamá es dueña del 50 % de los bienes adquiridos durante el matrimonio con algunas excepciones como los bienes que haya adquirido tu papá por herencia y otros, si se casaron bajo separación de bienes y está a nombre de él la casa pues esa propiedad es de tu papa y  lo que sugeriría seria pedir pensión alimenticia para tu mama y tus hermanos enfermos, se debe acreditar la enfermedad que mencionas de tus hermanos de igual manera te recomiendo busques a un abogado en tu estado especialista en materia familiar, y que te des prisa ya que si tu padre grava el inmueble, como ya lo hizo, te enfrentaras a mas problemas y será más costoso ya que tendrás que defender ese patrimonio, saludos y esperando más datos para que la asesoría sea más precisa ya que con esos datos que proporcionas no me atrevería a plantear otra solución. Abogados enruz le asesora legalmente con gusto esta a sus órdenes si tienes más dudas visite mi oficina w . w . w . e n r u z . c o m . m x .