Muy fácil ve al registro público de la propiedad y pide una búsqueda de folio, sólo tienes que dar los datos exactos de localización es decir calle, número colonia delegación código postal, ahí te va arrojar el número de folio, ya con el número pide una constancia de folio, se va a ver en ese cuando fue adquirida x tu hermano, el número de escritura y que notario la protocolizo, así como el hecho si tiene algún gravamen. En efecto tus padres si tienen derecho sobre la herencia de tu hermano. Dado que no realizo testamento debes ingresar un juicio de sucesión intestamentaria, dado que no tienes escrituras debes pedir al juzgado solicite al archivo general de notarías que previó pago de derechos presente una copia certificada de las mismas, para esto ya debes tener los datos que las búsquedas en el registro público te de. Me pongo a tus órdenes para tu asesoría. Si gustas deja un mensaje directo en mi oficina. Un cordial saludo y espero haberte ayudado