bueno los conceptos como tales pues buscalos en algun libro civil... ahora bien las diferencias dependen de cada legislacion, pero por lo general es que en el incausado no hay cuasales para divorciarse, es el llamado express, en donde solo basta la voluntad de una de las partes para divorciarse y muchas veces queda pendiente el incidente de la liquidacion de la sociedad conyugal. El voluntario se entiende cuando ambas partes se encuentran de acuerdo y no ha pasado mas de un año que se celebro el matrimonio sin que existan hijos de por medio o bien cuando ambas partes estan de acuerdo en divorciarse y en los terminos de la liquidacion de la sociedad conyugal. Depende de cada legislacion pero a grandes rasgos es eso. la principal diferencia es la voluntad.