haber amigo en materia penal no existen las demandas se les denomina denuncias, y por consecuencia no existen las contrademandas, eso se estila en la materia civil unicamente, y si en efecto usted puede preparar una defensa adecuada si cuenta con testigos tiene que presentarlos, además de presentarse a declarar, si no cuenta con un abogado o con los recursos para contratarlo existe el servicio de los defensores de oficio que son abogados gratuitos que lo representarian en su proceso, asi mismo hasta que usted saliera absuelto de dicha acusación, mediante sentencia definitiva, es hasta ese entonces cuando puede solicitar copia certificada de la misma para ir al mp y ahora si iniciar una querella en contra de este servidor publico por el delito de acusaciones falsas

ojo en este momento lo que usted puede realizar es una queja en contra de este servidor publico dirigiendose a la contraloria que regula a este órgano de este modo usted tambien estaría poniendo en jaque a  esta persona y con la posibilidad hasta de dirimir de una vez por todas dicha controversia, si no quiere esperarse a que termine su procedimiento esta sería su mejor opción saludos