Rodrigo es el Beneficiario  del Pagaré, es decir aquella persona a quién ha de pagarsele,

Tu Raul, no pudes endosar el pagaré, porque no eres el títular, ya que no habría un endoso consecutivo por ende.

Si Rodrigo, no quiere endosarlo, no lo puedes obligar.

¿ Como esta eso que Rodrigo, no quiere endosarlo ( me imagino que en procuración para su cobro) , por no conocer al deudor ?

será acaso que tu elaboraste el pagare de esa manera por algún interés muy particular o de que se trata? por que ésto, no tiene sentido común.