La persona que se presento en tu casa para pretender "embargar" es solo un vulgar cobrador sin decencia alguno y falto de conocimiento legal toda vez que no es posible "embargar" cosas propiedad de otra persona que no sea el obligado en un documento mercantil(pagare), por lo que te sugiero si va de nuevo llama inmediatamente a la policia y lo arreste por el acto ilicito que pretende cometer.

Dile a tu hermano que trate de llegar a un acuerdo de pago o bien haga consignacion de pago ante el Juzgado correspondiente.(debes de consultar con un abogado titulado)