porsupuesto que se puede donar, la donación debe cumplir ciertos requisitos de formalidad,  asi mismo existen diferentes tipos de donación,  sin embargo y como se le ha contestado, si se puede realizar la donación de forma colateral sin importar el grado e incluso si no existe vinculo familiar... no le explico ya que para ello usted necesitara contar con la ayuda de un abogado especialista en materia civil para ser representada... saludos.