... Amplia la consulta ¿Existe testamento? ¿Tramitaron juicio sucesorio?...

Niña para tu informacion, siendo tu y tu hermano menores de edad quien tiene la representacion legal de ustedes es tu mama, asi que para que ella pueda vender el inmueble requiere primeramente que se tramite un juicio sucesorio de tu papa para que sean declarados como herederos y posteriormente se adjudiquen el inmueble y en el  caso de ustedes como menores de edad tu mama tenga la autorizacion del juez para poder vender.

Ahora bien, a falta de lo que anteriormente te mencione, te puedo decir que el documento que haya firmado tu mama por el anticipo del la venta de ese inmueble es NULO, pñor loq ue no les peuden quitar la casa de esto ulitmo no te preocupes, hasta aqui y por la falta de informacion en tu consulta es lo que te puedo decir.