Que la contraparte alegue lo que quiera.

El acto jurídico que realizaron sus padres no fue para evitar ningún embargo, fue por otro motivo, POR LO TANTO ES VALIDO.

Ahora bien, uno de los requisitos esenciales de ese acto que realizaron sus padres y usted, lo es que LA ESCRITURA PUBLICA SEA INSERTADA EN EL REGISTRO PUBLICO DE LA PROPIEDAD Y DEL COMERCIO a efecto de que surta efectos legales ante el mundo. Habría qué checar la fecha...  pero le digo, la motivación de la donación no fue fraude procesal.  Fue por los problemas de sus padres.

Usted ya está inmersa en un juicio, y estas preguntas debería estar haciendoselas a su abogado o defensor de oficio.

Si no tiene cualquiera de estos dos,  esta frita.  Debe conseguir asesoría legal personalizada en su asunto.

Suerte.