Hola buenos dias, hay dos formas de solicitar pensión, una es presentarse a una autoridad conciliadora (DIF, O JUSTICIA ALTERNATIVA DEL TRIBUNAL DE JUSTICIA DE TU ESTADO), que esa es digamos que a las buenas y ahi se pongan de acuerdo en el monto de la pensión para tus menores y también para ti pues estas casada y si no estas trabajando tambien te toca y la segunda es presentar una demanda de pensión alimenticia ante el Juzgado Familiar de tu ciudad, en donde el juez le fijará una pensión; para hacer lo primero no necesitas más que llevar las actas de naciminento de tus hijos que esten debidamente registrados por el padre y  tu acta de matrimonio; y en el segundo de los casos, deberás acudir con un licenciado especiaizado en materia familiar para que te pueda asesorar correctamente. En caso de juicios es muy importante que te asesore un especialista.

Por otro lado, tambien puedes presentarte ante la Agencia del Ministerio Público de tu ciudad a fin de que presente demanda por incumplimiento de las obligaciones de asistencia familiar y ahi podras cobrar las pensiones vencidas, que son las que no te han pagado, tendrás que llevar las actas de nacimiento y de matrimonio y dos testigos, ahi el ministerio publico te ayudará y explicará que es lo que ademas necesitas.

Espero te sirva esta respuesta