que tal, te saludo cordialmente .... tu asunto es muy sencillo amigo, se trata de una donación pura y gratuita ..... acude con cualquier Notario de tu localidad y exponle que tus abuelos te van a donar parte de su terreno .... el Notario te va a decir qué documentos necesitas, cuanto tiempo se llevará el trámite y el costo del mismo, que obviamente, tendrás que pagar tú .... espero que mi opinión te sea útil, saludos.