Depende.

Uno puede testar SOBRE SUS BIENES,  si tu abuelo y tu abuela ERAN COPROPIETARIOS, seguramente lo eran al 50% para cada quien.

Ahora bien,  al morir un copropietario, debió haber dejado testamento para saber qué iba a ocurrir con su parte, LO CUAL ESTA ESTIPULADO EN EL TESTAMENTO.

En todo caso, el conyuge superviviente, podría disponer SOLO DE SU PARTE DE BIENES y quizas cambiar su testamento, pero NO PUEDE HACER NADA SOBRE LO YA TESTADO por su conyuge que ya no está, pues para eso se preocupó y dejó un testamento.

Ya si la otra parte se raja, bueno, pues que se raje, pero solo por su parte de la herencia...   y habría qué analizar a detalle el dichoso testamento para poder contestar definitivamente tu pregunta.