Pero quien te embargó tu casa???? 

Lo que debiste hacer es que al momento de que la FISCAL te decomisó el carro, tú debiste haber mencionado en el acta de visita o como se denomine, que tú no eras el dueño, que los dueños eran tus patrones, que tú no cometiste ningún delito equiparable al contrabando ni nada.

Eso de que la empresa no te quiere ayudar, esta muy mal, no entiendo el porqué, máxime si es su carro, pero bueno, tú haz del conocimiento de las autoridades fiscales que tú traias el auto POR RAZONES DE TRABAJO, que te lo asignó el dueño que es tu patrón, y ya.