si la casa esta a tu nombre,e s decir escrutarada y aun asi te la embargaron, puedes promover una terceria excluyente de dominio y recuperar tu casa, pero quedaria la posblidad de que el acreedor de el fallecido en este caso tu padre, demande la apertura del juicio sucesorio correspondiente para que se le haga el pago de lo adeudado, y lo que sobre sii es que sobra, se lo repartiran entre los posibles herederos, gracias, espero te sirva.