Que tal, consulta un abogado civilista porque la situación es delicada. Esto es, debes revisar quien es dueño en el Registro Publico de la Propiedad y ver si el bien es de dominio público o privado (que es probable que sea privado si tienes vecinos con escrituras), demandar la prescripción positiva o usucapión (que es lo que se me ocurre) de mala fe y justificar ello con un titulo legitimo,

Toda esta circunstancia debe ser bien preparada.