Por un lado, supongo que la niña esta mas identificada con tu padre y con tu madrastra que contigo, así que aún faltando tu padre ella ubica mas como su Madre a quien la criado que a ti. Eso por un lado.

Por otro lado, tomando en cuenta que la madre de la menor eres tú, unicamente tú ostentas la Patria Potestad sobre ella, que es el conjunto de derechos y obligaciones para con los hijos, entre ellos su educación y corrección, su representación legal, la administración de sus bienes y por supuesto su Guarda y Custodia.

Ahora bien, hay muchas maneras en que de que le puedas otorgar la Guarda y Custodia a TU PAPA, pero lo mas indicado es que te acerques con tu abogado de confianza pues esto no es un "hagalo usted mismo" ni un Juicio marca "acme".

Requieres estar asesorada de un profesional del derecho, si no puedes pagar uno particular acercate a los de Oficio de tu Entidad. Saludos