Eso no es verdad, en el distrito Federal el delito de Robo Calificado (a traseúnte) y con Agravante (violencia fisica o moral) y en pandilla (cuando se comete el delito al menos por tres personas), dependiendo el monto de lo robado es la penalidad, pero la miníma es de 04 cuatro años 09 nueve meses, y esta considerado por la ley como delito grave, por lo que no pueden gozar del Beneficio de la Libertad bajo Caución (seguir su proceso por fuera), si les dicto Auto de formal prisión pueden ìnterponer el recurso de Apelacion para que la Sala Penal examine la legalidad de la Resolución, o en su defecto pueden acudir al AMPARO INDIRECTO, pero en el caso del amparo los efectos de la Suspensión serán que no se dicte sentencia hasta en tanto se resuelva el Amparo, pero de ninguna manera quedarían en libertad.

Ahora bien, si despues de tramitar el amparo y éste se les llegará a conceder para el efecto de eliminar la agravante o la Calificativa, aún así no saldrían de prisión, aunque la pena a imponer sería menor.

solo en el extraordinario caso de que el amparo se les concediera liso y llano, y no se interpusiera Revisión, o interpuesta ésta el Tribunal Colegiado en Materia Penal lo confirmara, solo en este caso quedarían en inmediata libertad, pero no al ingresar el Amparo, sino hasta que se resuelva, cosa que te puede llevar meses.

También no faltará quien les diga que se declaren confesos, que acepten el delito, para que salgan mas rapido, eso ya es cuestión de enfoques, generalmente los abogados de oficio son los que sugieren eso, o los que quieren llevarse sus honorarios rapidamente y sin dificultades, es decir son solo tramitólogos.  No se dejen engañar.

Saludos