Claro que puedes divorciarte, la infidelidad de él te servirá como causa del divorcio, la patria potestad de tu hijo no necesitas pelearla, pues ya la tienes por el hecho de ser su madre. quizá te refieras a la Guarda y Custodia, y si, de igual manera en el Juicio de Divorcio puedes demandar la Guarda y Custodia de tu menor hijo, y si acreditas ante el Juez que a tu lado estará mejor, seguramente la resolución será favorable para ti.

Puedes acudir al Tribunal Superior de Justicia de tu Estado para solicitar los servicios de un Abogado de Oficio para que te patrocine en tu asunto Gratuitamente. Saludos