Legalmente le pertenece a tu señora madre, aunque su papa lo haya comentado antes de fallecer, por lo que respecta a sus hermanos, estos no tienen derechos sobre dicho inmueble, recuerde que solo su mama le podra pedir que desaloje dicha casa, el transcurso del tiempo solo le da derechos de posesion mas no de propiedad, le recomiendo que lo hable con su mama y convengan en la mejor forma de seguir continuando viviendo ahi.